菲船只近距离挑衅中国海警被驱离的全部拼音为：fēi chuán zhī jìn jù tì qǐng zhōng guó hǎi jǐng bèi qū dào de
菲船只近距离挑衅中国海警被驱离英文可以简单翻译为：A Philippine ship provoked Chinese maritime police with a close-range challenge and was driven away.。

简单的来说菲律宾船只在距离中国海警巡逻船很近的地方挑衅，被中国海警驱离。这体现了中国对领土主权的坚定维护和对海洋权益的捍卫。同时，这也提醒了各国应尊重国际法和地区规则，避免采取挑衅或侵犯他国主权的行为。