国内首场机器人3V3足球赛开赛的全部拼音为：guó nèi shǒu chǎng jī qì 3V3 zú qiú sài kāi sài de pīn yīn
国内首场机器人3V3足球赛开赛英文可以简单翻译为：The first domestic robot 3V3 soccer match has kicked off.。

简单的来说“国内首场机器人3V3足球赛开赛”这句话的意思是，在中国（或某个国家）举办的第一次机器人与人类进行3对3足球比赛的赛事已经开幕或者开始进行。 "3V3"指的是三对三的比赛模式，即每支球队有三名队员参赛。"机器人"则是指使用机械或电子设备控制的运动设备。这里的"足球赛"可能指的是机器人足球队之间的比赛，也可能是指机器人足球队与人类足球队之间的比赛。 这种机器人足球赛通常是为了展示和测试机器人技术、人工智能以及机器学习等领域的最新成果。通过这样的比赛，可以评估机器人在运动控制、决策制定和团队协作等方面的能力，同时也为未来的机器人应用提供了实践案例。